Главная Контакты Добавить в избранное Авторы Вопросы и ответы

Методы построения адаптивных систем управления

ААЭКС, №2(24), 2009

Михайленко В.С., Ложечников В.Ф. Методы настройки нечеткого адаптивного ПИД-регулятора
Статья посвящена анализу эффективности работы САР с ПИД-регулятором, функционирующим в условиях неопределенности свойств объекта управления и САР с нечетким контроллером для таких же условий. Результатом статьи является разработка базы правил для нечеткого регулятора и ее апробация в MatLab, а также расчет настроек регулятора сложной структуры. дальше »


ААЭКС, №1(23), 2009

Клименко А.К. О получении желаемых показателей качества адаптивной системы с обратной моделью
Рассматривается система адаптивного управления циклически повторяющимися технологическими процессами с использованием обратной модели автоматизированного объекта. Формулируются показатели качества. Излагается методика экспериментального определения показателей качества. дальше »


Кучеров Д.П., Василенко А.В., Иванов Б.П. Алгоритм адаптивного терминального управления динамической системой с элементом дифференцирования
Представлен алгоритм терминального управления динамической системы при отсутствии априорной информации о параметрах разомкнутой части системы. Особенностью динамической системы является наличие пары нулевых полюсов и нуля в передаточной функции. Приведены результаты моделирования системы управления. дальше »


Михайленко В.С., Ложечников В.Ф. Анализ методов разработки нечетких САР для управления сложными взаимосвязанными объектами
Статья посвящена синтезу и анализу эффективности работы САР двухканальным нечетким регулятором, функционирующим на основе алгоритма Мамдани. В статье, на основании результатов компьютерного моделирования в пакете Simulink,  показано, что нечеткая двухканальная система регулирования имеет преимущество перед нечетким ПИ-регулятором в случае усложнения структуры регулируемого объекта. дальше »


Щокін В.П., Сушенцев О.О., Коломіц Г.В. Інтелектуальна система управління з нечітким адаптивним емулятором
Наведено результати розробки структури і алгоритму функціонування інтелектуальної системи керування (СК) з нечітким адаптивним інверсним контролером. Запропонована система забезпечує гарантовану стійкість, збільшення меж адаптивної варіації оператору об'єкту, підвищення швидкості початкового настроювання СК. дальше »


ААЭКС, №2(22), 2008

Балтовский А.А. Выбор критериев эффективности функционирования адаптивной автоматизированной системы управления, ее подсистем и промышленного производства
Статья посвящена вопросам статистического моделирования с целью полу­чения обобщенного показателя качества соответствующей подсистемы адаптивной автоматизированной системы управления косвенным методом. дальше »


Клименко А.К. Об устранении колебательности адаптивной системы в промежутках дискретного времени
Рассматривается система адаптивного управления циклически повторяющимися технологическими процессами с использованием обратной модели автоматизированного объекта. Предлагается техническое решение по устранению колебательности системы при сохранении высокой скорости сходимости процесса адаптации. дальше »


Митрахович М.М. Интеграция методов при синтезе сложных систем в условиях априорной неопределенности
Рассмотрены особенности синтеза сложных систем в условиях априорной неопределенности на основе трех подходов, а именно на нечетком выводе информации, нейросетевом и адаптивном. Предложена схема интеграции методов, которая позволит повысить такие показатели эффективности системы управления, как точность и продолжительность процесса управления. дальше »


Шутеев Э.И., Белокопытов Д.О. Определение постоянной составляющей сигналов методом адаптации
Рассмотрена возможность повышения точности определения постоянной составляющей сигналов, полученных при измерении параметров динамических систем. Приведено аналитическое описание метода, использующего адаптивную фильтрацию. Метод позволяет получить весовую функцию для каждого конкретного сигнала. Предложена работоспособная модель и отражены полученные в процессе моделирования результаты. дальше »


ААЭКС, №1(21), 2008

Клименко А.К. Об обеспечении сходимости процесса адаптации посредством воспроизведения измерительной программы в обратном времени.
Рассматривается проблема обеспечения сходимости процесса в системе с адаптивной корректировкой циклически повторяющихся управляючих программ. Способом решения проблемы является воспроизведение измерительной программы в обратном времени. Способ применим как к непрерывным системам, так и к системам с квантованным по времени  представлением информации. . дальше »


Малахов В.П., Ситников В.С., Яковлева И.Д. Адаптивная перестройка цифрового фильтра в системе автоматического управления.
Рассмотрена возможность применения адаптивных алгоритмов по методу наименьших квадратов для перестройки рекурсивного фильтра низкого порядка. Выведена передаточная функция цифрового адаптивного фильтра. Рассмотрено поведение амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик при изменении коэффициентов числителя и знаменателя передаточной функции. Показана возможность, осуществить раздельную перестройку коэффициента усиления и частоты среза полученного цифрового фильтра. дальше »


ААЭКС, №2(20), 2007

Вишневский Л.В., Веретенник А.М., Войтецкий И.Е. Выбор критерия для оценки процесса включения генераторов на параллельную работу
Рассмотрены интегральные критерии качества переходных процессов включения генераторов на параллельную работу. Сопоставлены интегральные отклонения частот, моментов и углов нагрузки при разных фазовых углах включаемых генераторов. Предлагаемый критерий позволяет сравнивать между собой процессы включения на параллельную работу, проводить оптимизацию конструктивных параметров и способов управления синхронизацией генераторов. дальше »


Клименко А.К. Об ускорении сходимости процессов в адаптивной системе с обратной моделью
Рассматривается способ повышения скорости сходимости процессов адаптивной корректировки управляющих программ в системе, адаптивный контур которой содержит дискретный интегратор, обратную модепь автоматизированного объекта и блок статистического анализа ошибок управления. Для ускорения процесса адаптации предлагается при формировании входных сигналов дискретного интегратора использовать усредненное значение ошибок каждых двух циклов воспроизведения программы. дальше »


Ковриго Ю.М., Мовчан А.П., Полищук И.А., Фоменко Б.В. Адаптивное управление теплоэнергетическими процессами
Предложены алгоритмы адаптивного управления квазистационарными энергетическими объектами, заключающийся в подстройке параметров ПИ, ПИД законов регулирования. Приведены результаты моделирования в среде MATLAB. Показана работоспособность алгоритмов в широких пределах изменения параметров объекта. дальше »


Михайленко В.С., Никольский В.В. Использование нечеткой адаптивной системы управления для компьютерного мониторинга сетью котельных установок
Статья посвящена применению адаптивных нечетких систем управления для компьютерного монторинга котлов. Результатом исследования есть - разработка нечетких алгоритмов, которые обеспечивают эффективное регулирование в состояниях неопределенности дальше »


ААЭКС, №1(19), 2007

Ковриго Ю.М., Фоменко Б.В., Поліщук І.А. Адаптивна система регулювання витрати палива.
В статті розглянуті основні фактори, що впливають на процесс згоряння палива, які враховуються при побудові САУ теплового навантаження. За рахунок введення контуру адаптації, розроблена САУ самостійно настроюється при зміні параметрів об'єкту управління. дальше »


Носов П.С. Принятие адаптивной стратегии при формировании траектории обучения в пространстве.
Предложен метод пространственного формирования траектории учебной деятельности студента, который позволяет не только получить числовое значение знаний-умений, но и принимать адаптивные решения, определить логику мышления студента в предметной области. дальше »


ААЭКС, №2(18), 2006

Клименко А.К. Об оптимизации коэффициента усиления в адаптивной системе с обратной моделью.
Рассматривается вопрос определения оптимального коэффициента усиления в системе с адаптивной корректировкой циклически повторяющихся управляющих воздействий. В цепи адаптации используется обратная модель. Объект управлении подвержен воздействию случайных возмущающих воздействий, параметры которых могут быть как постоянными, так и изменяющимися во времени. дальше »


Кучеров Д.П. Cинтез адаптивной квазиоптимальной по быстродействию системы управления при входном воздействии вида квадратичной функции и наличии ограниченных помех.
Предлагается методика синтеза адаптивной квазиоптимальной по быстродействию следящей системы. Особенностью методики является применение процедуры обучения распознавания образов совместно с процедурой точечного оценивания. Рассматриваемый подход позволяет значительно повысить эффективность процедуры адаптации. дальше »


ААЭКС, №1(17), 2006

Бобриков С.А., Пичугин Е.Д. Коррекция нелинейной характеристики типа «реле с зоной нечувствительности».
Рассмотрены вопросы обеспечения коррекции характеристик систем с нелинейными элементами. дальше »


ААЭКС, №1(15), 2005

Ковриго Ю.М., Мовчан А.П., Полищук И.А. Метод построения самонастраивающихся регуляторов для промышленного применения.
Запропонований метод побудови самоналагоджуючихся систем автоматичного керування загальнопромисловими квазістаціонарними об'єктами, що полягає в підстроюванні загального коефіцієнта підсилення замкнутої АСР по модулю помилки і її похідній, а також часу досягнення максимуму похідної, з корекцією постійної інтегрування по оцінках прямих показників якості. Наведені результати моделювання, показана його працездатність в широких межах зміни параметрів об’єкту. дальше »


Ладанюк А.П., Заєць Н.А., Луцька Н.М. Застосування адаптивних систем керування для нестаціонарних об'єктів технологічних комплексів неперервного типу.
В даній статті розглядається неохідність застосування адаптивних регуляторів для нестаціонарних об'єктів харчової промисловості на прикладі нахиленої дифузійної установки. Побудовано математичну модель дифузійної установки та проведено серію експериментів з адаптивним регулятором із еталонною моделлю при невизначених параметрах об’єкта та доведено ефективність його застосування. дальше »


ААЭКС, №1(13), 2004

Балтовский А.А. Способ адаптивной алгоритмизации задач расчета производст-венной программы.
В статье представлен способ формирования вероятных итерационных алгоритмов решения задачи расчета производственной программы с булевыми переменными. дальше »


ААЭКС, №2(12), 2003

Орлов В.В. Эффективность адаптивных фильтров при расстройке принимаемого и опорных сигналов.
Исследуются статистические характеристики сигнала с использованием оценки ко-вариационной матрицы помех при обучении фильтра. Проводится анализ влияния числа обучающих выборок на эффективность выделения полезного сигнала. дальше »




Моделирование объектов и систем управления

Информационно-измерительные системы

Информационно-управляющие комплексы и системы

Оптимальное управление объектами и системами

Цифровые и дискретные системы управления

Современные технические средства, комплексы и системы

Энергетический менеджмент

Экономика научно-технического прогресса

Краткие сообщения