Главная Контакты Добавить в избранное Авторы Вопросы и ответы
,

УДК 317. 738

ПРЯМООТСЧЕТНЫЕ ИЗМЕРИТЕЛИ РАСХОЖДЕНИЙ ЕМКОСТЕЙ

Лубяный В.З., Голощапов С.С.

            Селекторы каналов современных телевизионных приемников, радиоэлектронные системы с высокой степенью избирательности требуют комплектов варикапов  с возможно более близкими вольтфарадными характеристиками (ВФХ). Поскольку современная полупроводниковая технология не может обеспечить изготовление варикапов с идентичными ВФХ, их необходимо комплектовать с тем, чтобы разброс ВФХ комплекта составлял бы не более нескольких процентов. Учитывая, что технология может обеспечить идентичность ВФХ лишь на уровне нескольких десятков процентов, а также массовость применения варикапов и то, что операция комплектования является одной из наиболее узких мест технологии их изготовления, методы и средства автоматического комплектования представляют практический интерес и эти вопросы являются весьма актуальными.

            Методы комплектования можно разделить на неавтоматизированные (ручные) и автоматизированные (машинные).

            Неавтоматизированные методы предусматривают чисто механический перебор варикапов партии по отношению к «опорному», при этом предусматривается только логическая обработка информации. Достоинство этих методов в относительной простоте реализации. Недостаток – относительно невысокий процент комплектуемости, поскольку не анализируются все возможные связи при комплектовании всей партии или хотя бы ее части.

            Автоматизированные методы позволяют учесть все возможные комбинации варикапов в комплектах и выбрать из множества вариантов тот, который характеризуется наиболее высоким процентом комплектуемости.

            Жесткие требования, предъявляемые к допустимому расхождению ВФХ комплекта (обычно не более 3-х процентов), диктуют необходимость разработки высокоскоростных измерителей емкости варикапов с очень высокой разрешающей способностью либо прямоотсчетных измерителей расхождений.

            Первый вариант связан с большими техническими сложностями и к тому же он полностью не решает проблемы получения информации о степени идентичности ВФХ комплекта.

             Разработка же прямоотсчетных измерителей расхождения по емкости задача более простая и вполне реализуема, к тому же проектирование  подобных измерителей может базироваться на уже созданных структурах с временным и пространственным разделением каналов измерения, применяемых для  регистрации степени идентичности двух варикапов.

             Ниже представлены более совершенные схемы на основе емкостно-омического и емкостного делителей, реализующие операцию контроля степени идентичности ВФХ комплекта. При этом количество одновременно контролируемых варикапов принципиально не ограничено.

            Схема на основе емкостно-омического делителя (рис.1) относится к схемам с пространственным разделением каналов измерения  и предполагает одновременное получение информации о степени идентичности всех варикапов по отношению к «опорному».

            Высокочастотное напряжение генератора Г через управляемый усилитель УУ поступает на входы всех емкостно-омических делителей ЕОД, выходные напряжения которых усиливаются усилителями У и детектируются амплитудными детекторами Д.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Г – генератор высокой частоты; УУ – управляемый усилитель; Ус – устройство сравнения; ЕОД – емкостно-омические делители; У – усилители высокой частоты; Д - амплитудные детекторы; ВУ – вычитающие устройства; И- индикаторы

 

Рис. 1 Схема прямоотсчетного измерителя расхождений по емкости с пространственным разделением каналов

 

            Усиленная разность между напряжением U0 напряжением Uоп воздействует на управляемый усилитель, изменяя его передаточный коэффициент так, чтобы амплитуда выходного напряжения емкостно-омического делителя с «опорным» варикапом С0 в плече оставалась неизменной.

            Усиленные и продетектированные напряжения всех емкостно-омических делителей U0Un  подаются на входы вычитающих устройств, в которых происходит вычитание напряжения емкостно-омического делителя с «опорным» варикапом из напряжения емкостно-омического делителя с измеряемым варикапом.

            Напряжение на выходе любого из детекторов Д1…Дn определяется из выражения

 

,

 

где        - напряжение опорного источника;

             - сопротивление резистора и емкость варикапа в плечах і-того делителя (i=1,2,3…,n);

             - сопротивление резистора емкостно-омического делителя с «опорным» варикапом и емкость «опорного» варикапа.

Если выполнить условия

 

;   ;                                                        (2)

;             ,                                                                 (3)

 

то разность между напряжениями каналов с измеряемым и «опорным» варикапами с учетом (1) определится из выражения

 

.                                                 (4)

 

            Описанный измеритель позволяет измерять одновременно расхождение по емкости любого из n варикапов по отношению к «опорному». При этом варикапы последовательно друг за другом поступают к измерителю.

Один из возможных алгоритмов комплектования варикапов с использованием данного измерителя заключается в том, что первый варикап выбирается в качестве “опорного” и включается  в плечо  емкостно-омического делителя ЕОДn. Следующий варикап включается в плечо делителя ЕОД0, подается смещение  и контролируется расхождение между указанными варикапами индикатором Иn. Если расхождение не превышает установленной нормы, то варикап из делителя ЕОД0 перегружается в делитель ЕОДn-1. Следующий варикап подается  в делитель ЕОД0 и контролируется расхождение между ним и варикапами в делителях ЕОДn и ЕОДn-1. Далее описанные процессы повторяются.

            Реализация данного измерителя требует несколько увеличенных аппаратных затрат, что является общим недостатком измерительных систем с пространственным разделением каналов. Однако в связи расширением номенклатуры и возможностей современной базы на интегральных микросхемах этот недостаток в значительной степени может быть скомпенсирован.

            Повышение производительности измерителя при комплектовании варикапов, а также при контроле идентичности варикапов, подобранных в комплекты и варикапных матриц может быть достигнуто подачей напряжения смещения в виде импульса пилообразного напряжения (на рис.1 этот источник не показан). При этом время контроля зависит от постоянной времени детекторов и составляет не более 300 мс.

             При необходимости изменения нормы на расхождение в фиксированных точках ВФХ целесообразно использовать импульсный режим смещения в виде импульса ступенчатого напряжения, переключая порог срабатывания синхронно с переключением ступеней напряжения смещения. При этом время контроля будет минимально возможным, так как для проведения операции контроля требуется однократная подача импульса ступенчатого напряжения.

            Вторым существенным недостатком схемы является трудность выполнения условия  (3), особенно в части равенства коэффициентов усиления «опорного» и і-того каналов измерения.

В этой части от схем  с пространственным разделением каналов выгодно отличаются схемы  с временным разделением каналов, не требующие построения идентичных каналов измерения. В таких схемах при определении степени идентичности величина выходного сигнала не зависит от параметров высокочастотного тракта (напряжения высокочастотного генератора и коэффициента передачи усилителя и детектора), что свидетельствует об их более высоких метрологических характеристиках. Схемы с временным разделением каналов описаны в [1].

Общим существенным недостатком схем на основе емкостно-омического делителя, как с пространственным, так и с временным разделением каналов является малое напряжение, снимаемое с токосъемного резистора.

Поскольку варикап – нелинейный объект, величина высокочастотного напряжения на нем ограничивается десятками милливольт. Сопротивление токосъемного резистора с целью ограничения методической погрешности также должно быть небольшим. В итоге величина падения напряжения на резисторе емкостно-омического делителя составляет не более нескольких милливольт. Следовательно, снимаемый с делителя сигнал нуждается в значительном (около 1000 раз) усилении, что сопровождается довольно ощутимым временным и температурным дрейфом коэффициента усиления высокочастотного тракта и появлением в сигнале значительной шумовой составляющей. Кроме того, метод емкостно-омического делителя  обладает методической погрешностью. Поэтому приведенная схема может применяться для контроля комплектов варикапов с относительно большими уровнем емкости и допустимым процентом расхождения.

            Для существенного увеличения сигнала, снимаемого с измерительной схемы, следует перейти к емкостному делителю, состоящему из двух последовательно соединенных емкостей.

            Схемы с пространственным и временным разделением каналов для двух емкостей в приведенном решении не обладают методической погрешностью и описаны в [2]. 

            Схема с временным разделением каналов для произвольного количества варикапов в комплекте на основе емкостного делителя, обладающая более высокими характеристиками в части стабильности, представлена на рис.2.

Г – генератор высокой частоты; С0…Сn – измеряемые варикапы; K0Kn – ключи; У – усилитель высокой частоты; Д – амплитудный детектор; ЦАП – цифроаналоговый преобразователь; СТ2 – двоичный счетчик; & - схемы совпадения; ГИ  - генератор импульсов; ПЭ – пороговые элементы; СЗ – схема задержки; F – формирователи импульсов; ВУ – вычитающее устройство; 1 – схема «ИЛИ»; РИ – распределитель импульсов; НЕ – инвертор; Т1..Тn – триггера.

Рис. 2 Схема прямоотсчетного измерителя расхождений по емкости с временным разделением каналов

В исходном состоянии схемы ключ К0 находится в замкнутом состоянии, как показано на рисунке, в счетчике СТ2 хранится такой код, что напряжение на выходе  ЦАП превышает порог срабатывания порогового элемента ПЭ1, который выдает потенциал, запрещающий прохождение тактовых импульсов от генератора ГИ на вход счетчика СТ2. Генератор Г высокой частоты вырабатывает синусоидальное напряжение частоты, при которой производится измерение емкостных параметров варикапов С0…Сn , которое усиливается и детектируется соответственно усилителем У и детектором Д и поступает на аналоговый вход ЦАП.

Передним фронтом импульса «Пуск И» через формирователь F2 обнуляется распределитель импульсов РИ, одновременно этим же импульсом обнуляется счетчик СТ2, напряжение на выходе ЦАП становится равным нулю, пороговый элемент ПЭ1 выдает потенциал, устанавливающий ключ К0 в разомкнутое состояние, и разрешает прохождение тактовых импульсов от генератора ГИ через схему &1 на вход счетчика СТ2. Одновременно в распределитель импульсов РИ добавляется единица, на его выходе 1 устанавливается потенциал, включающий ключ К1, подключающий варикап С1, который с варикапом С0 образуют емкостной делитель. Одновременно на вход D1 триггера  Т1 поступает разрешающий потенциал.

Сигнал Uд на выходе детектора равен:

 

,                           (1)

 

где       Uд1 – напряжение на выходе детектора при подключении варикапа С1.;

            Uг – напряжение генератора,

            kу1 – общий коэффициент усиления усилителя У и детектора Д при подключении варикапа С1;

            ω – круговая частота измерения.

По мере заполнения счетчика СТ2 растет напряжение на выходе ЦАП. При достижении им значения, определяемого порогом срабатывания элемента ПЭ1, на выходе ЦАП формируется потенциал, запрещающий прохождение тактовых импульсов на вход счетчика. На выходе ЦАП получаем:

,                                                     (2)

 

где       k1 – коэффициент передачи ЦАП при подключении варикапа С1,

Uоп – порог срабатывания элемента ПЭ1.

Значение k1 в виде кода хранится в счетчике СТ2.

С появлением запрещающего потенциала на выходе ПЭ1 ключ К0 переходит в замкнутое состояние. В этом случае сигнал на выходе ЦАП равен:

 

 ,                                                   (3)

 

Или с учетом (1) и (2):

 

.

 

Тогда на выходе вычитающего устройства ВУ получим

 

,

 

где   - относительная величина степени расхождения емкостей С0 и С1.

Полученный сигнал сравнивается с предельно допустимым  на пороговом элементе ПЭ2 и в виде сигнала «годен-брак» поступает на вход схемы совпадения &3, на второй вход которой приходит задержанный и сформированный сигнал срабатывания ПЭ1. Время задержки схемы СЗ определяется временем срабатывания реле К0 и установления переходных процессов, возникших в результате закорачивания варикапа С0. В результате в триггере Т1 запоминается информация о степени идентичности пары варикапов С01.

Этот же задержанный импульс через блок совпадения &2и схему «ИЛИ» добавляет единицу в распределитель РИ, подключая варикап С2, и обнуляет счетчик СТ2, цикл повторяется.

На выходе ВУ в конце цикла появляется сигнал

 

                       ,

 

где   - относительная величина степени расхождения емкостей С0 и С2.

Затем подключается третий варикап и т. д. В результате на выходе ВУ в момент замкнутого состояния ключа К0 периодически возникает сигнал, пропорциональный степени расхождения емкостей варикапов С2…Сп по отношению к варикапу С0. Эта информация в виде сигнала «годен-брак» запоминается в триггерах Т1…Тn.

На последнем цикле в распределителе РИ активизируется выход n+1, на схему &2 приходит запрещающий потенциал, счетчик СТ2 не обнуляется, схема переходит в исходное состояние.

Следует отметить, что выходной сигнал устройства (рис.2) не зависит от параметров генератора и усилителя высокой частоты, что выгодно отличает приведенную схему в части ее стабильности. Следовательно, эту схему можно рекомендовать для варикапов с минимальной емкостью, т. е. наиболее распространенных типа КВ122, используемых в селекторах телевизионных приемников.

При необходимости контролировать степень идентичности по всей ВФХ испытуемых варикапов устройство следует дополнить памятью, где будут храниться в цифровом виде значения коэффициентов ki.

Схема эта относится к схемам с временным разделением каналов. Естественно, эта схема требует больше времени на формирование измерительного сигнала , однако при современной элементной базе это время относительно невелико. В частности, применение герконовых реле позволяет уменьшить время срабатывания ключей до нескольких (около 5) миллисекунд. Формирование кода ki в приведенном варианте (последовательном счете) занимает примерно такое же время, а при использовании метода поразрядного уравновешивания (реализуемого на базе интегральной микросхемы типа К155ИР17) не более 1 миллисекунды. В результате суммарное время контроля параметров комплекта из 20 варикапов в 8-ми точках ВФХ с учетом переходных процессов, возникающих в результате коммутации, занимает не более 300 мс, что вполне приемлемо.

По сравнению со схемами на основе емкостно-омического делителя  приведенная схема не имеет методической погрешности.

Существенным недостатком, ограничивающим применение схемы, приведенной на рис.2 является то, что схема может котролировать степень расхождения варикапов С1…Сn  только по отношению к варикапу С0. При необходимости проконтролировать степень расхождения других пар емкостей, например, С1 и С2 или С2 и С4, необходимо либо воспользоваться алгоритмом комплектования, описанном для схемы рис.1, либо изменить схему коммутатора.

В случае применения приведенного алгоритма трудность состоит в реализации перемещений варикапов с одной измерительной позиции на другую. При использовании же специализированного коммутатора загрузка всей партии приборов на измерительные позиции осуществляется один раз, а при обработке результатов измерений возможно получение полной картины о всех всевозможных «парах» варикапов и при анализе получение  максимального  числа комплектов из данной партии.

Один из вариантов коммутатора, который позволяет в качестве «опорного» использовать любой из варикапов С1…Сn и по отношению к нему проверять все остальные варикапы, представлен на рис.3.

 

Рис. 3  Схема коммутатора

 

Если в качестве «опорного» берется варикап С1, замыкаются контакты К1,1 и К1,2, варикап, который проверяется на идентичность по отношению к «опорному», допустим С2 , подключается путем срабатывания К2,2, образуя с С1 емкостной делитель Информация об идентичности контролируемой пары возникает при срабатывании К0.

Естественно, схема управления коммутатором изменится, как и схема регистрации степени годности контролируемых пар. В приведенном варианте коммутатора можно контролировать любую пару измеряемого комплекта.

Следует также отметить, что любую пару варикапов, допустим С12 можно контролировать, взяв в качестве «опорного» или С1 или С2, при этом одна из указанных емкостей будет больше, другая меньше, Соответственно, если при определении степени расхождения делить на большее из указанных значений, получим заниженное значение , на меньшее – завышенное. Такой же эффект можно получить, если информацию с триггеров, в которых хранится результат, направить на схему & или на схему «ИЛИ». При этом срабатывание схемы & даст эффект деления на меньшее из значений С1 и С2, схемы «ИЛИ» – на большее. При допустимом расхождении 3% эта разница составляет примерно 0,1%, однако при больших допустимых расхождениях она может достигать ощутимой величины и существенно влиять на процент комплектования варикапов в партии. Так, при допустимом отклонении 6% эта разница составляет уже 0,34%, что существенно корректирует зону комплектования, так как зона сокращается на 0,34/6= 5,67%.

 

Выводы:

Прямоотсчетные измерители расхождений с пространственным разделением каналов требуют идентичных с высокой точностью каналов измерения, что практически трудно реализуемо. В измерителях расхождений с временным разделением каналов это требование отсутствует, поэтому они более пригодны для измерений комплектов варикапов с малыми емкостями.

Измерители  на основе емкостно-омического делителя обладают низкой разрешающей способностью  из-за наличия в измерительном сигнале значительной шумовой составляющей. Существенно повысить соотношение сигнал-шум возможно с применением емкостного делителя.

 

Structures of measuring instruments of capacitance - voltage characteristics divergences of varycaps in the complete set on the basis of schemes of capacitance-ohmic and capacitor dividers with spatial and time division of measurement channels are considered. Schemes of measuring instruments and algorithm of varycaps acquisition are developed. Analysis of their accuracy characteristics is made and scopes of the considered measuring instruments are defined.

 

1.                  Голощапов С.С. Автоматизация измерений и контроля высокочастотных параметров в микроэлектронике. Херсон.: ХГТУ, 2001-176с.

2.                  Голощапов С.С. Измерение емкости методом емкостного делителя. // Електричний журнал. – 2000. - №2. – С. 23 – 26.

 

 





Ответы на вопросы [_Задать вопроос_]

Информационно-измерительные системы

Ковальов О.І. Вимірювання у процесно-орієнтованих стандартах

Полякова М.В., Ищенко А.В., Худайбердин Э.И. Порогово-пространственная сегментация цветных текстурированных изображений на основе метода JSEG

Дзюбаненко А. В. Организация компьютерных систем для анализа изображений

Гордеев Б.Н., Зивенко А.В., Наконечный А.Г. Формирование зондирующих импульсов для полиметрических измерительных систем

Богданов А.В., Бень А.П., Хойна С.И. Релаксация обратного тока диодов Шоттки после их магнитно-импульсной обработки (МИО)

Тверезовский В.С., Бараненко Р.В. Проектирование измерителя добротности варикапов

Тверезовский В.С., Бараненко Р.В. Оптимизированная модель измерителя доб-ротности варикапов

Руднєва М.С., Кочеткова О.В., Задорожній Р.О. Принципи побудови оптимальної структури інформаційно-вимірювальної системи геометричних розмірів об’єктів в діапазоні від 1 нм до 1000 нм

Биленко М.С., Рожков С.А., Единович М.Б. Идентификация деформаций пе-риодических структур с использованием систем технического зрения

Рашкевич Ю.М., Ковальчук А.М., Пелешко Д.Д. Афінні перетворення в модифікаціях алгоритму RSA шифрування зображень

Дидык А.А., Фефелов А.А, Литвиненко В.И., Шкурдода С.В., Синяков Ф. В. Классификация масс-спектров с помощью кооперативного иммунного алгоритма

Клименко А.K. Обратная модель для решения задач в системах с многосвязными динамическими объектами

Завгородній А.Б. Порівняльне дослідження твердотільних і рідиннофазних об'єктів методом газорозрядної візуалізації

Голощапов С.С., Петровский А.В., Рожко Ж.А., Боярчук А.И. Измерение доб-ротности колебательного контура на основе метода биения частот

Кириллов О.Л., Якимчук Г.С. Диагностирование критерия безопасности при заполнении замкнутых объемов СПЖ косвенным методом

Долина В.Г. Проблеми підвищення точності рефрактометра на основі прозорих порожнистих циліндрів.

Самков О.В., Захарченко Ю.А. Застосування алгоритму клонального відбору для побудови планів модернізації авіаційної техніки

Попов Д.В. Метод формування регламентів технічного обслуговування повітряних суден

Казак В.М., Чорний Г.П., Чорний Т.Г. Оцінювання готовності технічних об’єктів з урахуванням достовірності їх контролю

Тверезовский В.С., Бараненко Р.В. Технические аспекты проектирования цифрового измерителя добротности варикапов

Тверезовский В.С., Бараненко Р.В. Технические аспекты проектирования устройства для разбраковки варикапов по емкостным параметрaм и добротности

Сосюк А.В. Інтелектуальний автоматизований контроль знань в системах дистанційного навчання

Соколов А.Є. Деякі аспекти систезу комп’ютеризованої адаптивної системи навчання

Полякова М.В., Волкова Н.П., Іванова О.В. Сегментація зображень стохастичних текстур амплітудно-детекторним методом у просторі вейвлет-перетворення

Луцкий М.Г., Пономаренко А.В., Филоненко С.Ф. Обработка сигналов акустической эмиссии при определении положения сквозных дефектов

Литвиненко В.И., Дидык А.А., Захарченко Ю.А. Компьютерная система для решения задач классификации на основе модифицированных иммунных алгоритмов

Беляев А.В. Построение навигации для иерархических структур в WEB-системах и системах управления WEB-сайтом

Терновая Т.И., Сумская О.П., Слободянюк И.И., Булка Т.И. Контроль качества тканей специального назначения с помощью автоматических систем.

Шеховцов А.В. Інформаційний аспект: розпізнавання образів індивідуума.

Полякова М.В. Определение границ сегмента упорядоченной текстуры на изображении с однородным фоном с помощью многоканального обнаружения пачки импульсов.

Литвиненко В.И. Прогнозирования нестационарных временных рядов с помощью синтезируемых нечетких нейронных сетей

Ковриго Ю.М., Мисак В.Ф., Мовчан А.П., Любицький С.В. Автоматизована система діагностики генераторів електростанцій

Браїловський В.В., Іванчук М.М., Ватаманюк П.П., Танасюк В.С. Керований детектор імпульсного ЯКР спектрометра

Забытовская О.И. Построение функции полезности по экспериментальным данным.

Шиманські З. Апаратні засоби сегментації мовного сигналу

Хобин В.А., Титлова О.А. К вопросу измерения парожидкостного фронта в дефлегматоре абсорбционно-диффузионной холодильной машины (АДХМ)

Фефелов А. А. Использование байесовских сетей для решения задачи поиска места и типа отказа сложной технической системы

Слань Ю. М., Трегуб В. Г. Оперативна нейромережна ідентифікація складних об’єктів керування

Ролик А.И. Модель управления перераспределением ресурсов информационно-телекоммуникационной системы при изменении значимости бизнес-процессов

Кириллов О.Л., Якимчук Г.С., Якимчук С.Г. Изучение электрического поля с помощью датчика измерителя электростатического потенциала на модели замкнутого металлического объема

Грицик В.В. Застосування штучних нейронних мереж при проектуванні комп’ютерного зору.

Гасанов А.С. Информационные технологии построения систем прогнозирования отказов

Шеховцов А.В., Везумский А.К., Середа Е.С. Алгоритм сжатия информации без потерь: модифицированный алгоритм LZ77

Ходаков В.Е., Жарикова М.В., Ляшенко Е.Н. Методы и алгоритмы визуализации пространственных данных на примере моделирования распространения лесных пожаров.

Полякова М.В., Крылов В.Н. Обобщённые масштабные функции с компактным носителем в задаче сегментации изображений упорядоченных текстур. – C. 75 – 84.

Полторак В.П., Дорогой Я.Ю. Система распознавания образов на базе нечеткого нейронного классификатора.

Литвиненко В.И. Синтез радиально-базисных сетей для решения задачи дистанционного определения концентрации хлорофилла.

Бражник Д.А. Управление совмещением изображения объекта в сцене и эталонного изображения.

Бабак В.П., Пономаренко А.В. Локализация места положения сквозных дефектов по сигналам акустической эмиссии.

Мороз В. В. R-D проблема и эффективность систем сжатия изображений.

Крылов В.Н., Полякова М.В., Волкова Н.П. Контурная сегментация в пространстве гиперболического вейвлет-преобразования с использованием математической морфологии.

Квасников В.П., Баранов А.Г. Анализ влияния дестабилизирующих факторов на работу биканальной координатно-измерительной машины.

Казак В.М., Гальченко С.М., Завгородній С.О. Аналіз можливості застосування імовірнісних методів розпізнавання для виявлення пошкоджень зовнішнього обводу літака.

Тищенко И.А., Лубяный В.З. Управление коммутационными процессами в интегрированных сетях связи.

Корниенко-Мифтахова И.К.,Филоненко С.Ф. Информационно-измерительная система для анализа характеристик динамического поведения конструкций.

Тверезовский В.С., Бараненко Р.В. Модель измерителя емкости с линейной шкалой измерений.

Полякова М.В., Крылов В.Н. Мультифрактальный метод автоматизированного распознавания помех на изображении.

Рожков С.О., Федотова О.М. Алгоритм розпізнавання дефектів тканин для автоматичної системи контролю якості.

Бражник Д.А. Использование проективного преобразования для автоматизации обнаружения объектов.

Ходаков В.Є., Шеховцов А.В., Бараненко Р.В. Математичні аспекти створення автоматизованої системи „Реєстр виборців України”